Setelah Ducati, giliran Yamaha yang menyatakan komitmennya untuk tetap berpartisipasi dalam kejuaraan dunia kelas utama MotoGP, hingga tahun 2026. Komitmen tersebut dinyatakan dalam perjanjian kerjasama antara Yamaha Motor Co., Ltd. dengan Dorna Sports, 15 Februari 2021.